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焊接机器人的驱动方式及其注意事项




焊接机器人的驱动方式主要有三种,一种是液压驱动,是指动源驱动油泵产生压力油,压力油再去驱动液压马达,由液压马达产生机器需要的动力。还有是气动驱动,这多用于开关控制和顺序控制的焊接机器人。



 
与液压驱动相比较,气动驱动焊接机器人由于压缩空气粘度小,所以容易达到高速;由于可利用工厂集中空气压缩机站供气,减少了动力设备;空气介质不污染环境,安全高温下可正常工作;空气取之不竭用之不尽,相对于油液廉价,故气动驱动元件比液压元件价格低。
 
焊接机器人也能用电机驱动,可分为普通交流电动机驱动,交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着材料性能的提高,电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单,所以就目前来看,焊接机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。
 
初次运用焊接机器人时,首先要挑选好焊接机器人的设备方位,焊接机器人中包括了许多高精密的部件,尤其是它的控制柜。,为了避免环境要素对焊接机器人形成不良影响,延伸其运用寿数,尽量将焊接机器人设备在防水干燥、尘埃少的地方。
 
而且要求控制柜和焊机尽量也与地面坚持一段距离,一般情况下,焊接机器人在出厂前都现已对它的原点方位进行过校准,但即便如此还要在设备机器人时做重心方位丈量及东西方位查验。 这一步操作比较简单,只需求在焊接机器人的设置里边找到菜单,一步步的按提示操作就可以了。
 
焊接机器人设备完结之后,关于它的安全防护方法也是必备的,因此尽量在焊接机器人设备的外侧设备防护栏,阻挠不相干的人员挨近;在操作焊接机器人的时分,工作人员也要佩戴好防护装备;发动按钮设置在机器人的安全方位,避免留下安全隐患。



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