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带你领略焊接机器人的技术含量




    运用焊接机器人会呈现哪些问题呢?处理措施又是什么呢?呈现偏焊问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时,要思索TCP(焊枪中心点位置)能否正确,并加以调整。假设频繁呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零位置,中心校零予以修正。




    呈现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可恰当调整。呈现气孔问题:可能为气体维护差、工件 的底漆太厚或者位置不对,可恰当调整。飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组成局部缘由或焊丝外审长度太长,可恰当调整机器人功率的大小来改动焊接参数,调理气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。


    焊接机器人的焊缝结尾处冷却后构成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧工作,能够将其填满。焊接机器人的技术含量十分高,但这无法防止失效的可能性。 焊接过程应强调检查过程,这是找出问题并取得合了解决计划的关键。


    在修理焊接机器人之前,请务必检查电气控制箱中能否有水或油。 假如设备湿润,请勿将其翻开,并检查能否契合电源电压。 同时检查前后平安门开关能否正常,并确认电机的旋转方向能否相同。当需求拆卸焊接机器人时,关闭一切动力和气压源并排出空气,然后松开气缸固定板固定螺钉,挪动臂关闭拱形;将保险杠支架靠近手臂; 拧紧拉出缸固定板,使臂不能挪动。



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