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点焊机对焊接机器人的要求高不高




    点焊复对焊接机器人的请求不是很高。由于点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的挪动轨迹没有严厉请求,这也是机器人最早只能用于点焊的缘由。点焊用机器人不只要有足够的负载才能,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要精确,以减少移位的时间,提高工作效率。

 

 

    点焊机器人需求有多大的负载才能,取决于所用的焊钳制方式。关于用与变压器别离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接。

    另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因而,目前逐步增加采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。思索到机器人要有足够的负载才能,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置停止焊接,普通都选用100~150kg负载的重型机器人。

    为了顺应连续点焊时焊钳短间隔快速移位的请求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功用。这对电机的性能,微机的运算速度和算zhidao法都提出更高的请求。




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